Atualmente joga pelo Horni Herspice Feminino, com a camisa número 4. Atua principalmente como Defensor.

Na Liga Feminina Cambrinus Tcheca 2025-2026, petra lipkova jogou 3 jogos, com média de 0 desarmes, 0 interceptações e 0 limpadas por jogo, além de 0 chutes bloqueados.