Pernille Madsen é um jogador profissional de futebol DEN de 22 anos. Atualmente joga pelo AGF Kvindefodbold ApS Feminino, com a camisa número 27. Atua principalmente como Defensor.

Na Elitedivisionen Dinamarquesa 2025-2026, Pernille Madsen jogou 11 jogos, com média de 0 desarmes, 0 interceptações e 0 limpadas por jogo, além de 0 chutes bloqueados.