Actualmente juega para el Pardubice B, con el dorsal 8. Juega principalmente en la posición de Delantero.

Su último movimiento fue un del Pardubice U19 al Pardubice B el 2022-07-01.

En la temporada 2024-2025 de la Tercera Liga checa, stepan milacek marcó 3 goles y dio 0 asistencias en 14 presencias, con un promedio de 0.2 goles por partido, 0 tiros intentados y 0 tiros al palmarés.