Actualmente juega para el Torpedo Miass, con el dorsal 69. Juega principalmente en la posición de Defensor.

Durante la temporada 2025-2026 de la Rusia D3A, semyon cherepanov participó en 1 partidos, con un promedio de 0 entradas, 0 intercepciones y 0 despejes por partido, además de bloquear 0 tiros por partido.