Actualmente juega para el Horni Herspice Femenino, con el dorsal 4. Juega principalmente en la posición de Defensor.

Durante la temporada 2025-2026 de la Liga femenina Cambrinus checa, petra lipkova participó en 3 partidos, con un promedio de 0 entradas, 0 intercepciones y 0 despejes por partido, además de bloquear 0 tiros por partido.