Waldo Madrid es un futbolista profesional de 23 años de MEX. Actualmente juega para el Querétaro FC, con el dorsal 29. Juega principalmente en la posición de Centrocampista. Mide 178 cm y pesa 69 kg. Su valor de mercado actual se estima en 150K €.

Su último movimiento fue un Préstamo del Queretaro FC al Club Necaxa U21 el 2026-12-31.

En 8 presencias en la temporada 2025-2026 de la Liga MX de México, Waldo Madrid registró 0 goles y 0 asistencias, además de completar 1 pases clave de un total de 70 pases con una precisión de pases de 6.3.