Juega principalmente en la posición de Defensor. Mide 180 cm y pesa 67 kg. Su pie preferido es el Izquierdo.

Durante la temporada 2025-2026 de la Tercera División RFEF, Samuel Araújo Fernández participó en 15 partidos, con un promedio de 0 entradas, 0 intercepciones y 0 despejes por partido, además de bloquear 0 tiros por partido.