Actualmente juega para el Santos femenino, con el dorsal 13. Juega principalmente en la posición de Defensor.

Durante la temporada 2025 de la Liga femenina paulista brasileña, Samara Venceslau participó en 13 partidos, con un promedio de 0 entradas, 0 intercepciones y 0 despejes por partido, además de bloquear 0 tiros por partido.