Pernille Madsen es un futbolista profesional de 22 años de DEN. Actualmente juega para el AGF Kvindefodbold APS Femenino, con el dorsal 27. Juega principalmente en la posición de Defensor.

Durante la temporada 2025-2026 de la Elitedivisionen danesa, Pernille Madsen participó en 11 partidos, con un promedio de 0 entradas, 0 intercepciones y 0 despejes por partido, además de bloquear 0 tiros por partido.