Milen Zhelev es un futbolista profesional de 33 años de BUL. Actualmente juega para el FC Oțelul Galați, con el dorsal 2. Juega principalmente en la posición de Defensor. Mide 180 cm y pesa 72 kg. Su pie preferido es el Derecho. Su valor de mercado actual se estima en 400K €.

Su último movimiento fue un del Arda al FC Otelul Galati el 2023-07-01.

Durante la temporada 2025-2026 de la Superliga rumana, Milen Zhelev participó en 28 partidos, con un promedio de 2.5 entradas, 1 intercepciones y 3.3 despejes por partido, además de bloquear 0 tiros por partido.