Actualmente juega para el Terrassa, con el dorsal 11. Juega principalmente en la posición de Delantero. Su valor de mercado actual se estima en 25K €.

Su último movimiento fue un del Terrassa al CF Badalona el 2026-01-01.

En la temporada 2025-2026 de la Segunda División RFEF española, Joaquin Peñalver marcó 0 goles y dio 0 asistencias en 14 presencias, con un promedio de 0 goles por partido, 0 tiros intentados y 0 tiros al palmarés.